pyvista.core.utilities.axis_rotation

axis_rotation(points, angle, inplace=False, deg=True, axis='z')

軸を中心に角度をつけて点を回転させます．

パラメータ:

pointsnumpy.ndarray

形状が (N, 3) である点の配列です．

anglefloat

回転角度．

inplacebool, default: False

何も返さずにin-placeポイントを更新します．

degbool, default: True

True の場合，角度はラジアンではなく，度として解釈されます．

axisstr, default: "z"

回転させる軸の名前を指定します．有効なオプションは 'x', 'y', および 'z' です．

戻り値:

numpy.ndarray

回転した点．

例

点の集合をx軸を中心に90度回転させるインプレース機能．

>>> import numpy as np
>>> import pyvista as pv
>>> from pyvista import examples
>>> points = examples.load_airplane().points
>>> points_orig = points.copy()
>>> pv.axis_rotation(points, 90, axis='x', deg=True, inplace=True)
>>> assert np.all(np.isclose(points[:, 0], points_orig[:, 0]))
>>> assert np.all(np.isclose(points[:, 1], -points_orig[:, 2]))
>>> assert np.all(np.isclose(points[:, 2], points_orig[:, 1]))