回転

軸を中心としたメッシュの回転．このモデルでは，x軸は左から右になります; y軸は下から上に，z軸はイメージから出てきます．カメラの位置は4つのイメージすべてで同じです．

from __future__ import annotations

import pyvista as pv
from pyvista import examples

カメラと軸を定義する

カメラと軸を定義します．軸原点を (3.0, 3.0, 3.0) に設定します．

mesh = examples.download_cow()
mesh.points /= 1.5  # scale the mesh

camera = pv.Camera()
camera.position = (30.0, 30.0, 30.0)
camera.focal_point = (5.0, 5.0, 5.0)

axes = pv.Axes(show_actor=True, actor_scale=2.0, line_width=5)
axes.origin = (3.0, 3.0, 3.0)

元のメッシュ

元のメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加します．

p = pv.Plotter()

p.add_text('Mesh', font_size=24)
p.add_actor(axes.actor)
p.camera = camera
p.add_mesh(mesh)

p.show()

スタティックシーン

インタラクティブなシーン

x軸を中心の回転．

x軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

p = pv.Plotter()

p.add_text('X-Axis Rotation', font_size=24)
p.add_actor(axes.actor)
p.camera = camera

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_x(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    p.add_mesh(rot)

p.show()

スタティックシーン

インタラクティブなシーン

y軸を中心の回転．

y軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

p = pv.Plotter()

p.add_text('Y-Axis Rotation', font_size=24)
p.camera = camera
p.add_actor(axes.actor)

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_y(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    p.add_mesh(rot)

p.show()

スタティックシーン

インタラクティブなシーン

z軸を中心の回転．

z軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

p = pv.Plotter()

p.add_text('Z-Axis Rotation', font_size=24)
p.camera = camera
p.add_actor(axes.actor)

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_z(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    p.add_mesh(rot)

p.show()

スタティックシーン

インタラクティブなシーン

ベクトル中心の回転．

カスタムベクトルを中心に60度ごとに回転させたメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

p = pv.Plotter()

p.add_text('Custom Vector Rotation', font_size=24)
p.camera = camera
p.add_actor(axes.actor)
for i in range(6):
    rot = mesh.copy()
    rot.rotate_vector(vector=(1, 1, 1), angle=60 * i, point=axes.origin)
    p.add_mesh(rot)

p.show()

スタティックシーン

インタラクティブなシーン

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